檢索結果:共13筆資料 檢索策略: "Chuan-Kai Yang".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="項天瑞"
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本文展示了基於運動表示的輕量視覺框架,用於 UAV 動態障礙物檢測與避障決策生成。框架主要由兩個核心組件構成,首先,我們提出基於 Element-Wise Subtraction 的輕量運動估計網路…
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現在,無線通訊以及電力儲存發展已經做出低價位的無線感測網路(Wireless Sensor Networks),在不同的應用上有許多不同的技術分別致力研發當中。目的都是為了在無線感測網路當中,利用感…
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一般運用關鍵字以及內文配對搜尋的文獻檢索系統,往往無法提供足夠且符合文獻綜述 (literature review) 的需求之結果,造成學術文章搜尋及研究過程總是需要耗費大量的時間整理資訊。在研究初…
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中文字體生成是一項艱難且複雜的任務,傳統的字體生成需耗費大量人力與時 間,兩萬多個漢字需要逐一設計。近幾年深度學習興起且受到各領域廣泛應用, 而中文字體生成也試著利用深度學習解決傳統方式上所遇到的難…
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本篇論文探討如何利用單張彩色影像來重建出三維人臉模型。我們的方法是利用彩色影像來取代灰階值去建立張量模型(tensor model),在人臉資料庫中,是用典型相關分析(Canonical corre…
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無線感測網路 (Wireless Sensor Networks) 的分配密鑰機制主要強調感測節點 (Node) 間之配置知識 (deployment knowledge) 用以建立一個較好的連通圖…
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在典型的無線感測網路的應用中,感測節點收集環境中感測到的資料並且經由多重跳躍代傳機制(multi-hop routing)回傳到基地台。所以靠近基地台的網路流量負載相對也比網路中其他區域要高出許多,…
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本論文設計了一個利用分散圖片當作航點的室內服務機器人系統。當系統與實驗 環境部屬完之後,我們讓機器人走訪整個實驗環境同時利用usb 攝影機藉由擷取 圖片紀錄該過程,進而利用這些圖片自動計算出航點序列…
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無線感測網路在應用上相當的廣泛, 而感測節點的位置資訊, 是大多數應用的基礎, 也是重要的議題。 有些研究方法是使用全球定位系統 (Global Positioning System) 裝 置在某些…
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本篇論文探討如何經由相片集生成指定地點之全景影像。一般而言,欲產生高品質的全景影像必須使用拍攝自固定攝影點的相片以避免視差問題的產生。而本論文使用了搜尋自相片集並且靠近指定地點的相片接合成全景影像。…